Ubunifu wa mfumo wa kudhibiti uzi kwa mashine za kuunganisha mviringo

Mashine ya kuunganisha mviringo inaundwa hasa na utaratibu wa upitishaji, utaratibu wa kuongoza uzi, utaratibu wa kutengeneza kitanzi, utaratibu wa udhibiti, utaratibu wa kuandaa na utaratibu msaidizi,utaratibu wa kuongoza uzi, utaratibu wa kuunda kitanzi, utaratibu wa udhibiti, utaratibu wa kuvuta na taratibu za usaidizi. (7, kila utaratibu hushirikiana na kila mmoja, hivyo kutambua mchakato wa kuunganisha kama vile kurudi nyuma, kuweka, kufunga, kuunganisha, kitanzi kinachoendelea, kupiga, kufuta na kutengeneza kitanzi (8-9). vigumu kufuatilia hali ya usafiri wa uzi kwa sababu ya mwelekeo tofauti wa usafiri wa uzi unaotokana na utofauti wa vitambaa Katika kesi ya mashine za chupi za knitted, kwa mfano, ingawa ni vigumu kutambua sifa za usafiri wa uzi wa kila njia, sehemu sawa. kuwa na sifa sawa za usafirishaji wa uzi wakati wa kuunganisha kila kipande cha kitambaa chini ya mpango sawa wa muundo, na sifa za jitter ya uzi zina uwezo wa kujirudia, ili makosa kama vile kukatika kwa uzi yanaweza kuamuliwa kwa kulinganisha hali ya uzi wa jitter ya sehemu sawa za kuunganishwa kwa mviringo. kitambaa.

Karatasi hii inachunguza mfumo wa ufuatiliaji wa hali ya uzi wa uzi wa nje unaojifunzia, unaojumuisha kidhibiti cha mfumo na kitambua hali ya uzi, angalia Mchoro 1. Muunganisho wa ingizo na pato.

Mchakato wa kuunganisha unaweza kusawazishwa na mfumo mkuu wa udhibiti.Sensor ya hali ya uzi huchakata mawimbi ya umeme kwa kutumia kanuni ya kihisi cha mwanga wa infra-nyekundu na hupata sifa za harakati za uzi kwa wakati halisi na kuzilinganisha na maadili sahihi.Kidhibiti cha mfumo hupitisha taarifa ya kengele kwa kubadilisha kiwango cha ishara ya bandari ya pato, na mfumo wa udhibiti wa mashine ya weft ya duara hupokea ishara ya kengele na kudhibiti mashine kuacha.Wakati huo huo, kidhibiti cha mfumo kinaweza kuweka unyeti wa kengele na uvumilivu wa hitilafu wa kila sensor ya hali ya uzi kupitia basi ya RS-485.

Uzi husafirishwa kutoka kwenye uzi wa silinda kwenye fremu ya uzi hadi kwenye sindano kupitia kitambua hali ya uzi.Wakati mfumo mkuu wa udhibiti wa mashine ya mviringo ya weft inatekeleza mpango wa muundo, silinda ya sindano huanza kuzunguka na, kwa kushirikiana na wengine, sindano inasonga kwenye utaratibu wa kutengeneza kitanzi katika trajectory fulani ili kukamilisha kuunganisha.Katika kitambuzi cha hali ya uzi, ishara zinazoakisi sifa za kutetemeka za uzi hukusanywa.